电机的控制

摘要

一种控制电机的方法，该方法包括将转子位置信号的边沿选择为基准边沿，以及在相对于该基准边沿的时间处在相对于该基准边沿的时间处使电机的相绕组换向。转子位置信号每机械周期具有至少四个边沿，每一个边沿与反电动势中的相应过零或相绕组的感应系数中的最小值相关。边沿中的至少一个相对于其相应过零或最小值的角位置不同于其他边沿的角位置。基准边沿则从所述边沿中被选择，使得基准边沿相对于其相应过零或最小值的角位置关于电机的每一次电力接通相同。此外，公开了实施该方法的控制器和控制系统。

主权项

一种控制电机的方法，该方法包括：选择转子位置信号的边沿为基准边沿；和在相对于该基准边沿的时间处使电机的相绕组换向，其中，转子位置信号每机械周期具有N个边沿，N至少为四，该N个边沿中的每一个与反电动势中的过零或相绕组的感应系数中的最小值相关，N个边沿中的至少一个具有相对于其相应过零或最小值的角位置，该角位置不同于其他N个边沿的角位置，以及基准边沿从所述N个边沿中被选择，使得基准边沿相对于其相应过零或最小值的角位置关于电机的每一次电力接通相同。