一种三自由度可调的锯刀机构

摘要

本发明公开一种三自由度可调的锯刀机构，锯刀装置沿水平的X轴方向分为切割段和调节段，在锯刀装置的调节段的正下方有气缸，气缸的输出轴沿垂直的Z轴方向，气缸的输出轴上端连接锯刀装置的连接处设置沿Y轴方向的销轴，锯刀装置可绕销轴旋转；在锯刀装置的径向一侧固定连接调节板，调节板的外侧固定连接滑块，滑块的外侧是与滑块相配合且沿Z轴方向的垂直导轨，调节板上开有三个沿两个同心圆方位布置的第一圆弧槽孔，锯刀架底部设有四个沿同一个圆周均匀分布的第二弧形槽孔，可以进行周向及垂直方向的三自由度调校，保证加工精度。

主权项

一种三自由度可调的锯刀机构，锯刀装置（3）沿水平的X轴方向分为切割段和调节段，其特征是：在锯刀装置（3）的调节段的正下方有气缸（9），气缸（9）的输出轴沿垂直的Z轴方向，且气缸（9）的输出轴上端连接锯刀装置（3），在连接处设置沿Y轴方向的销轴（12），锯刀装置（3）可绕销轴（12）旋转；在锯刀装置（3）的径向一侧设置固定连接锯刀装置（3）的调节板（7），调节板（7）的外侧是固定连接调节板（7）的滑块（15），滑块（15）的外侧是与滑块（15）相配合且沿Z轴方向的垂直导轨（14），导轨（14）的外侧是与导轨（14）固定连接的挡板（16），挡板（16）固定设置在锯刀架（2）上；调节板（7）的正下方是固定连接调节板（7）的调节块（1），调节块（1）上有位于锯刀装置（3）的正下方的两个微调螺钉（11），两个微调螺钉（11）均位于锯刀装置（3）的正下方且分别位于销轴（12）的两侧；在挡板（16）的上方固定连接限位块（8），限位块（8）上有紧定螺钉（10）；调节板（7）上开有三个沿两个同心圆方位布置的第一圆弧槽孔（17），其中两个第一弧形槽孔（17）布置在同心圆的外圆上，一个第一弧形槽孔（17）布置在同心圆的内圆上，外圆上的两个弧形槽孔（17）对称位于内圆上的一个弧形槽孔（17）的两侧，在三个第一弧形槽孔（17）处将调节板（7）固定连接锯刀装置（3）；锯刀架（2）底部设有四个沿同一个圆周均匀分布的第二弧形槽孔（18），在第二弧形槽孔（18）处将锯刀架（2）固定连接外部机架。