一种土压平衡盾构刀盘驱动电机同步伺服控制模拟装置

摘要

本发明公开了一种用于土压平衡盾构刀盘驱动电机同步伺服控制模拟装置，包括空气开关、24V开关电源、伺服供电电抗器和伺服整流模块组成伺服控制供电单元；Profibus总线光纤模块和1到5号编码器接口卡组成伺服控制通讯单元；单轴伺服控制单元、双轴伺服控制单元、1到3号单轴驱动模块和双轴驱动模块组成伺服驱动控制单元；1到5号刀盘驱动速度同步模拟伺服电机、1到3号位置同步模拟伺服电机组成同步控制伺服单元；所述模拟装置采用PC机控制。本发明的模拟装置能为土压平衡盾构的刀盘驱动系统的电机同步设计提供理论依据。该模拟装置结构简单，操作方便。

主权项

一种用于土压平衡盾构控制系统数据发生模拟装置，包括用于控制本模拟装置的PLC1、一种土压平衡盾构刀盘驱动电机同步伺服控制模拟装置，包括PC机，其特征在于：还包括受PC机控制的伺服控制供电单元、伺服控制通讯单元、伺服驱动控制单元及同步控制伺服单元；所述的伺服控制供电单元由空气开关（1）、24V开关电源（2）、伺服供电电抗器（10）和伺服整流模块（11）组成；所述的伺服控制通讯单元包括Profibus总线光纤模块（3）、1号编码器接口卡（4）、2号编码器接口卡（5）、3号编码器接口卡（6）、4号编码器接口卡（7）、5号编码器接口卡（8）；所述的伺服驱动控制单元包括单轴伺服控制单元（9）、双轴伺服控制单元（16）、1号单轴驱动模块（12）、2号单轴驱动模块（13）、3号单轴驱动模块（14）和双轴驱动模块(15)；所述的同步控制伺服单元包括1号刀盘驱动速度同步模拟伺服电机（17）、2号刀盘驱动速度同步模拟伺服电机（18）、3号刀盘驱动速度同步模拟伺服电机（19）、4号刀盘驱动速度同步模拟伺服电机（20）、5号刀盘驱动速度同步模拟伺服电机（21）以及1号位置同步模拟伺服电机（22）、2号位置同步模拟伺服电机（23）、3号位置同步模拟伺服电机（24）。