用于混合动力施工机械的回转控制系统

摘要

公开一种用于混合动力施工机械的回转控制系统，其中通过驱动电回转马达回转上回转结构。根据本发明，在用于混合动力施工机械的回转控制系统中，本发明提供一种用于混合动力施工机械的回转控制装置，其中回转控制装置包括：回转操作杆；液压泵，其连接到发动机；电回转马达，其根据与回转操作杆的操作量对应的电控制信号而被驱动时，使上回转结构相对于下行进结构回转；回转停车制动器，其根据回转操作杆的操作信号松开，并驱动回转马达；控制阀，如果控制阀因来自回转操作杆的操作信号的输入而切换，则控制阀借助于来自液压泵的液压流体驱动用于停车制动器的液压缸，并松开回转停车制动器；控制器，其通过根据来自回转操作杆的操作信号而切换控制阀，来控制回转停车制动器，或者控制回转马达的驱动。

主权项

一种用于混合动力施工机械的回转控制系统，包括：回转操作杆；液压泵，所述液压泵连接到发动机；电回转马达，所述电回转马达根据与所述回转操作杆的操作量对应的电控制信号使上回转结构相对于下驱动结构回转；回转停车制动器，所述回转停车制动器根据所述回转操作杆的操作信号松开，从而驱动所述回转马达；控制阀，如果所述控制阀因来自所述回转操作杆的操作信号的输入而移动，则所述控制阀借助于来自所述液压泵的液压流体驱动用于所述回转停车制动器的液压缸，以松开所述回转停车制动器；以及控制器，所述控制器根据来自所述回转操作杆的操作信号，通过移动所述控制阀而控制所述回转停车制动器，或者控制所述回转马达的驱动，其中，在所述控制器通过检测根据所述回转操作杆的操作的输入值的错误、或者检测所述回转马达的不正常输出扭矩值，来控制所述回转马达的驱动的情况下，如果设备的回转速度低，则所述控制器设定所述回转停车制动器以停止所述回转马达，而如果设备的回转速度高，则所述控制器以预定时间间隔重复设定/松开所述回转停车制动器，并然后停止所述回转马达。