安全发射无人飞行器的火箭脱落机构

摘要

本发明提出的安全发射无人飞行器的火箭脱落机构，旨在为无人飞行器的火箭发射提供一种安全、脱落可靠的火箭脱落机构，运用这种机构，能够限制火箭在脱落过程中的运动轨迹，及避免火箭在脱落过程中造成的无人飞行器失速。其技术解决方案是无人飞行器底板上固联有脱落架，该脱落架由相连于推力支座自由端上，经斜撑连接的导向架，以及活动连接导向架的脱落杆组成；在脱落杆的叉耳转动副上，还设有阻止上述脱落架逆时针向上转动，使火箭脱落运动轨迹方向沿顺时针向下转动脱落的单向齿推簧片运动副。本发明采用限制火箭在脱落过程中的运动轨迹方向，保证火箭安全、可靠的脱落，解决了无人飞行器在发射过程中的火箭与无人飞行器安全分离问题。

主权项

一种安全发射无人飞行器的火箭脱落机构，包括，硬连接在无人飞行器上的推力锥支座(2)和同锥度耦合连接火箭(7)端锥孔的推力锥(8)，其特征在于，无人飞行器底板(3)上固联有脱落架(6)，该脱落架(6)由相连于推力锥支座(2)自由端上，经斜撑(4)连接的导向架(5)，以及活动连接导向架(5)的脱落杆(11)组成，其中，脱落杆(11)径向贯穿推力锥(8)，将脱落架(6)连接在无人飞行器(1)和火箭(7)之间；在脱落杆(11)的叉耳(9)转动副上，还设有阻止上述脱落架(6)逆时针向上转动，使火箭(7)脱落运动轨迹方向沿顺时针向下转动脱落的单向齿推簧片运动副。