彩色触视觉系统、触觉显示写入器、触觉显示写入单元及方法

摘要

本发明公开了一种彩色触视觉系统、触觉显示写入器、触觉显示写入单元及方法。该触觉显示写入单元包括具有接触尖端的探针及至少一第一及一第二致动器。第一及第二致动器耦接探针，以此这些致动器的启动导致探针尖端于一个或多个第一方向上位移及第一横向上的位移，此横向具有在x-y平面中不同于第一方向的第一向量。写入单元可具有第三致动器，其耦接探针。

主权项

一种触觉显示写入单元，包括：一探针，具有一接触尖端；以及至少一第一致动器及一第二致动器，耦接该探针，以此该第一致动器的启动导致该探针的该接触尖端于一z方向上的位移，该位移与一色彩的一色相模型的一属性有关；并且该第二致动器的启动导致该探针的该接触尖端于一第一横向上的位移，该第一横向具有在一x‑y平面中的一第一向量，该第一向量与该色彩的至少一额外属性有关。