两轴并列上下料机械手

摘要

本实用新型涉及生产线上下料工件的机械手，特别涉及一种两轴并列上下料机械手，包括一端与机身铰接的驱动杆一和驱动杆二，所述驱动杆一和驱动杆二的另一端分别固定连接钢丝绳一和钢丝绳二，所述钢丝绳一和钢丝绳二的末端分别与工作手固定，所述驱动杆一和驱动杆二与机身铰接的铰接点之间铰接有张紧气缸，所述张紧气缸的活塞杆末端铰接在工作手的两钢丝绳铰接点之间，所述驱动杆一和驱动杆二与机身的铰接点处分别设有驱动元件。本实用新型设计构思巧妙、结构简单、动作灵活，不同于现有技术中用于工件上下料中机械手的驱动方式。

主权项

一种两轴并列上下料机械手，其特征在于，包括一端与机身铰接的驱动杆一和驱动杆二，所述驱动杆一和驱动杆二的另一端分别固定连接钢丝绳一和钢丝绳二，所述钢丝绳一和钢丝绳二的末端分别与工作手固定，所述驱动杆一和驱动杆二与机身铰接的铰接点之间铰接有张紧气缸，所述张紧气缸的活塞杆末端铰接在工作手的两钢丝绳铰接点之间，所述驱动杆一和驱动杆二与机身的铰接点处分别设有驱动元件。