一种位移精确定位装置以及一种酶免工作站中加样臂精确定位装置

摘要

本实用新型首先介绍了一种X向位移精确定位装置，包括两带轮和紧绕在两带轮上的传动带,主动轮由步进电机驱动，两组光电开关固定在传动带X向边上，光电开关的被检测物上具有一列X向等间距排列的光通道，目标物体固定在传动带X向边上。本实用新型还公开了一种X向和Y向位移精确定位装置。另外，还公开了一种酶免工作站中加样臂精确定位装置，为了同时实现加样臂在X向和Y向的精确定位。步进电机驱动主动轮，传动带运动带动目标物体和两组光电开关运动。步进电机每转动一个固定的角度，光电开关就会改变一次反馈的信号输出状态，PLC控制电路判断机械运动组件是否运动到位，从而控制步进电机。

主权项

一种X向位移精确定位装置，为了实现目标物体在X向的精确定位，其特征在于：包括两带轮和紧绕在两带轮上的传动带,该带传动为开口传动，主动轮由步进电机驱动，传动带具有X向边，两组光电开关固定在传动带X向边上，光电开关的被检测物上具有一列X向等间距排列的光通道，相邻光通道的X向间距大于两组光电开关发射光束的X向距离， 位于一端的光通道A的X向宽度等于两组光电开关发射光束的X向距离，当两组光电开关发射光束同时穿过光通道A时，该位置为X向零基准点，两组光电开关及步进电机均电性连接PLC，目标物体固定在传动带X向边上。