蜗轮蜗杆万向减速机构

摘要

本实用新型公开了一种蜗轮蜗杆万向减速机构，包括蜗杆、蜗轮、万向节、万向节壳体、万向节传动轴、输入轴和减速箱箱体，万向节壳体与蜗轮为一体化结构，且设置于减速箱箱体内部。该机构突破了现有减速器产品只能实现相对位置固定的两轴间传动变换的局限，适用于两空间交错轴之间的减速传动；且对轴交角的变化具有自适应性，即使轴交角发生变化其传动比仍保持不变。同时，万向节内置于减速箱箱体，减轻了系统的重量，简化了传动链结构，降低了机械系统轴间联接复杂性，且利于其密封与润滑，降低生产成本。

主权项

一种蜗轮蜗杆万向减速机构，包括蜗杆、蜗轮、万向节、万向节壳体、万向节传动轴、输入轴和减速箱箱体，其特征在于：万向节壳体与蜗轮为一体化结构，且设置于减速箱箱体内部。