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Bereitgestellt wird eine Fahrzeug-Radarvorrichtung (2) zum Aussenden von Radarwellen in einer Vorausfahrtrichtung eines Fahrzeugs, an dem die Radarvorrichtung befestigt ist (Radarträgerfahrzeug), und zum Empfangen der von einem Objekt reflektierten Radarwellen, um so Information über das Objekt zu gewinnen. In der Radarvorrichtung sendet und empfängt eine Zielerfassungseinheit (371) die Radarwellen, um Positionen von Zielen zu erfassen; wählt eine Repräsentatives-Ziel-Wähleinheit (372) ein repräsentatives Ziel von den Zielen, die von der Zielerfassungseinheit (371) erfasst werden; wählt eine Gleiches-Objekt-Zielwähleinheit (373) Ziele, die zu dem gleichen Objekt wie das repräsentative Ziel gehören; und berechnet eine Objektpositionsbestimmungseinheit (374) einen Wert einer vordefinierten Funktion von Querpositionen von zwei oder mehr Zielen von allen der Ziele, die von der Gleiches-Objekt-Zielwähleinheit (373) gewählt werden, als eine Querposition, entlang einer Fahrzeugbreitenrichtung des Radarträgerfahrzeugs, des bestimmten Reflexionsobjekts.
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