板状物的切割线加工装置及切割线加工方法

摘要

本发明涉及板状物的切割线加工装置及切割线加工方法，所述切割线加工装置具备：切割线加工单元；驱动单元，使切割线加工单元沿相对于搬运中的板状物的搬运方向倾斜规定角度的方向在板状物的表面上行进，从而在板状物的表面上加工切割线；切断单元，沿切割线切断板状物；形状检测单元，检测切断后的板状物的形状、或者进行切割线加工后的板状物的切割线形成的形状；运算单元，根据检测出的板状物的形状、或者板状物的切割线形成的形状，计算板状物的切断边部相对于板状物的搬运方向的垂直度、或者板状物的切割线相对于板状物的搬运方向的垂直度；及控制单元，控制驱动单元而改变切割线加工单元的行进速度以使计算出的垂直度处于允许值内。

主权项

一种板状物的切割线加工装置，具备：切割线加工单元；驱动单元，使所述切割线加工单元沿相对于搬运中的板状物的搬运方向倾斜规定角度的方向在所述板状物的表面上行进，从而在所述板状物的表面上加工切割线；切断单元，沿所述切割线切断所述板状物；形状检测单元，检测由所述切断单元切断后的所述板状物的形状、或者由所述切割线加工单元进行切割线加工后的所述板状物的切割线形成的形状；运算单元，根据由所述形状检测单元检测出的所述板状物的形状、或者所述板状物的切割线形成的形状，计算所述板状物的切断边部相对于所述板状物的搬运方向的垂直度、或者所述板状物的所述切割线相对于所述板状物的搬运方向的垂直度；及控制单元，控制所述驱动单元而改变所述切割线加工单元的行进速度以使由所述运算单元计算出的所述垂直度处于允许值内。