大扭矩滚珠丝杠电动舵机

摘要

本实用新型涉及一种大扭矩滚珠丝杠电动舵机，利用滚珠丝杠的高效率、高传动精度等特点，满足现代飞行器对电动舵机的更轻、输出更大的要求。本实用新型包括电机、舵机座以及设置在舵机座内的传动装置，舵机座包括基座和后端盖，传动装置包括小齿轮、大齿轮、螺杆、推杆和导向装置；小齿轮与电机输出轴同轴固连；小齿轮和大齿轮相互啮合； 螺杆的一端与大齿轮同轴固连；推杆伸出基座的一端设置有转轴孔，推杆另一端设置有带内螺纹的盲孔，螺杆的另一端伸入盲孔后与推杆构成滚珠丝杠结构；导向装置包括设置在推杆外侧面的两个对称且轴向设置的导向槽、设置在基座上的两个导向块，电机和基座位于后端盖的同侧。

主权项

一种大扭矩滚珠丝杠电动舵机，包括电机（1）、舵机座以及设置在舵机座内的传动装置，所述舵机座包括基座（7）和后端盖（5），其特征在于：所述传动装置包括小齿轮（2）、大齿轮（3）、螺杆（4）、推杆（6）和导向装置；所述小齿轮（2）与电机（1）输出轴同轴固连；所述小齿轮（2）和大齿轮（3）相互啮合； 所述螺杆（4）的一端与大齿轮（3）同轴固连；所述推杆（6）能够在基座（7）内轴向滑动且一端伸出基座（7）；所述推杆（6）伸出基座（7）的一端设置有转轴孔（8），所述推杆（6）另一端设置有带内螺纹的盲孔，所述螺杆（4）的另一端伸入盲孔后与推杆（6）构成滚珠丝杠结构；所述导向装置包括设置在推杆外侧面的两个对称且轴向设置的导向槽（10）、设置在基座上的两个导向块（9），所述两个导向块（9）位于推杆（6）伸出基座的端面处且分别嵌入相应的导向槽（10）内。