基于双环或多环音圈电机的复合执行器

摘要

一种基于双环或多环音圈电机的复合执行器，属于直流直线电机技术领域。括两个以上的结构相同的且在高度方向呈层叠式排列方式设置的双环或多环音圈电机，各双环或多环音圈电机由环形磁座和与环形磁座相配合的线圈动子构成，各线圈动子之间通过连接轴相互连接并在顶部用锁紧螺母固定，各环形磁座之间设置有环形连接套，并通过螺钉将环形磁座和环形连接套相互连接固定。优点：通过简单的上下层叠连接，使双环或多环音圈电机之间在轴向可以进行任意组合，形成任意大推力的高响应复合直驱执行器；同时，层叠连接成的复合执行器其整体结构简单，空间紧凑，方便加工，拓扑结构好，装配牢固，能确保执行器动作的可靠性。

主权项

一种基于双环或多环音圈电机的复合执行器，其特征在于包括两个以上的结构相同的且在高度方向呈层叠式排列方式设置的双环或多环音圈电机，各双环或多环音圈电机由环形磁座(2)和与环形磁座(2)相配合的线圈动子(1)构成，各线圈动子(1)之间通过连接轴(6)相互连接并在顶部用锁紧螺母(5)固定，各环形磁座(2)之间设置有环形连接套(4)，并通过螺钉(3)将环形磁座(2)和环形连接套(4)相互连接固定。