主权项 |
一种具有语音功能的可移动监控机器人系统,其特征在于,由可移动机器人和无线供电两个子系统组成,其中:所述的可移动机器人子系统包括:分别安装在机器人上层车架(17)、下层车架(18)和底盘(19)上的无线摄像头(1)、舵机云台(3)、喇叭(4)、语音处理控制器(5)、无线通信单元(6)、电源调理单元(7)、蓄电池(8)、执行单片机控制器(9)、电机驱动器(10)、红外蔽障装置(11)、循迹单元(12)、车体线圈(13)、车轮(14)、万向轮(15)、支柱(16)、步进电机(20);所述的电源调理单元(7)可以通过车体线圈(13)由无线供电子系统获得电能给蓄电池(8)充电,工作状态下,电源调理单元(7)由蓄电池(8)供电产生两路稳压电源,其中一路电源给电机驱动器(10)、舵机云台(3)和步进电机(20)供电;另一路电源给无线摄像头(1)、语音处理控制器(5)、无线通信单元(6)、执行单片机控制器(9)、红外蔽障装置(11)和循迹单元(12)供电;所述电机驱动器(10)输出端与步进电机(20)和舵机云台(3)的输入端相连接;红外蔽障装置(11)、循迹单元(12)和无线通信单元(6)的输出端与执行单片机控制器(9)相连接;电机驱动器(10)和无线通信单元(6)的输入端与执行单片机控制器(9)相连接;喇叭(4)的输入端与语音处理控制器(5)相连接;语音处理控制器(5)的串口单元输出端与执行单片机控制器(9)串口单元输入端相连接;语音处理控制器(5)的串口单元输入端与执行单片机控制器(9)串口单元输出端相连接;所述无线供电子系统包括:无线供电系统控制器(21)、无线供电系统无线通信单元(22)、无线供电系统功率放大单元(23)、无线供电系统载体(24)、无线供电系统线圈(25)、薄板(26)、无线供电系统供电模块(27);所述无线供电系统供电模块(27)由220V交流电源供电产生两路稳压电源,其中一路电源给无线供电系统功率放大单元(23)供电,另一路电源 给无线供电系统控制器(21)和无线供电系统无线通信单元(22)供电;无线供电系统线圈(25)与无线供电系统功率放大单元(23)输出端相连接;无线供电系统功率放大单元(23)和无线供电系统无线通信单元(22)的输入端与无线供电系统控制器(21)相连接;无线供电系统无线通信单元(22)的输出端与无线供电系统控制器(21)相连接; |