谐波齿轮传动装置及其气动波发生器

摘要

本实用新型实施例公开了一种谐波齿轮传动装置及其气动波发生器，气动波发生器包括底盘、沿气动波发生器长轴方向装设于底盘内且其两端伸出底盘边缘的自动伸缩机构及装设于该自动伸缩机构的两端分别用于与柔轮的内圆相抵接的滚轮，所述自动伸缩机构沿气动波发生器长轴方向其两端均可伸出或缩进所述底盘内，其两端的滚轮在自动伸缩机构的作用下与所述柔轮内圆弹性抵接以迫使柔轮由圆形变为椭圆形而使柔轮轮齿与谐波齿轮传动装置的刚轮轮齿紧密啮合。这种气动波发生器的结构简单、精度高且能制造成本较低。

主权项

一种谐波齿轮传动装置的气动波发生器，其包括底盘、沿气动波发生器长轴方向装设于底盘内且其两端伸出底盘边缘的自动伸缩机构及装设于该自动伸缩机构的两端分别用于与柔轮的内圆相抵接的滚轮，其特征在于：所述自动伸缩机构沿气动波发生器长轴方向其两端均可伸出或缩进所述底盘内，其两端的滚轮在自动伸缩机构的作用下与所述柔轮内圆弹性抵接以迫使柔轮由圆形变为椭圆形而使柔轮轮齿与谐波齿轮传动装置的刚轮轮齿紧密啮合。