| 发明名称 | 空调倒机竖机机械手 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及空调倒机竖机机械手，它包括支架、横向小车机构、纵向小车机构、水平旋转轴机构、水平旋转气缸机构、升降翻转机构、夹紧机构；所述横向小车机构可横向移动地设置于支架上，所述纵向小车机构可纵向移动地设置于横向小车机构上，所述水平旋转轴机构和水平旋转气缸机构安装于所述横向小车机构，水平旋转气缸机构驱动水平旋转轴机构旋转，水平旋转轴机构带动升降翻转机构旋转，升降翻转机构驱动夹紧机构升降和翻转，夹紧机构设置有水平真空接管吸盘，不但可满足生产的工艺要求，而且实现高效化、无人化操作，还可减少对人的危害，保障产品品质，提高生产效率，节约生产成本。 | ||
| 申请公布号 | CN203125508U | 申请公布日期 | 2013.08.14 |
| 申请号 | CN201320012263.5 | 申请日期 | 2013.01.10 |
| 申请人 | 东莞市伟创东洋自动化设备有限公司;深圳市伟创自动化设备有限公司 | 发明人 | 林伟通;童敏;胡云高;王宝玉 |
| 分类号 | B25J5/00(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I | 主分类号 | B25J5/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人 | 王伟锋;刘铁生 |
| 主权项 | 空调倒机竖机机械手，其特征在于：它包括支架（1）、横向小车机构（2）、纵向小车机构（3）、水平旋转轴机构（4）、水平旋转气缸机构（5）、升降翻转机构（6）、夹紧机构（7）；所述横向小车机构（2）可横向移动地设置于支架（1）上，所述纵向小车机构（3）可纵向移动地设置于横向小车机构（2）上，所述水平旋转轴机构（4）和水平旋转气缸机构（5）安装于所述横向小车机构（2），水平旋转气缸机构（5）驱动水平旋转轴机构（4）旋转，水平旋转轴机构（4）带动升降翻转机构（6）旋转，升降翻转机构（6）驱动夹紧机构（7）升降和翻转，夹紧机构（7）设置有水平真空接管吸盘（74）。 | ||
| 地址 | 523000 广东省东莞市清溪镇罗马路新金山工业区伟创工业园 | ||