人体骨关节运动学动态采集系统

摘要

本发明公开了一种人体骨关节运动学动态采集系统，包括活动连接的第一支架和第二支架，第二支架上间隔设置用于发射X射线第一、二X线球管、X线接收器和用于捕捉目标骨关节体表运动和位置信息的多个动作体感摄像装置；并且两个X线球管、X线接收器组可在作为第二支架的环形臂上联动滑移，实现调整两束投照X线间的角度，从而调整检测区域的形状与大小。记录第一平面X线动态采集装置和第二平面X线动态采集装置的位置数据的数据存储装置。最后可在目标肢体体表运动信息的辅助下，通过预建立的骨关节三维模型与所采集的双平面二维影像进行配准，重构骨关节的在体运动。该装置结构简单、成本低，能精确快捷地采集人体骨关节在体运动图像的系统。

主权项

人体骨关节运动学动态采集系统，其特征在于：包括活动连接的第一支架和第二支架，所述第二支架上间隔设置第一X线球管、第一X线接收器、第二X线球管和第二X线接收器；所述第一X线球管，用于发射X射线；所述第一X线接收器，用于接收第一X线球管发射的X射线；所述第二X线球管，用于发射X射线；所述第二X线接收器，用于接收第二X线球管发射的X射线；所述第一X线球管、第一X线接收器构成第一平面X线动态采集装置，所述第二X线球管、第二X线接收器构成第二平面X线动态采集装置，所述第一平面X线动态采集装置和第二平面X线动态采集装置用于实时采集目标骨关节结构在两个平面内的二维影像信息。