一种数控焊接方法、装置及系统

摘要

本发明公开了一种数控焊接方法、装置及系统，方法包括：预先采集预设焊缝位置的视频图像，边缘锐化处理，得到预设焊缝位置的锐化图像；将摄像头对焦焊枪上的焊接头，在每次调整摄像头捕捉新位置时，采集含有焊接头及当前焊缝位置的视频图像，边缘锐化处理，得到含有焊接头及当前焊缝位置的锐化图像；判断含有焊接头及当前焊缝位置的锐化图像与预设焊缝位置的锐化图像是否匹配，若是，将焊枪上的焊接头锁定在当前焊缝位置；焊接时，对锁定后的焊缝位置上的焊缝进行扫描采集视频图像，滤波处理，得到焊缝轨迹，控制数控驱动装置实时调整当前焊枪上焊接头的位置和转动角度，跟踪焊缝轨迹焊接。这样定位焊点位置准确，焊接跟踪准确，可高效自动焊接。

主权项

一种数控焊接方法，其特征在于，包括如下步骤：预先采集预设焊缝位置的视频图像，进行边缘锐化处理，并得到增强边缘后的预设焊缝位置的锐化图像；将摄像头对焦所述焊枪上的焊接头，在每一次调整摄像头捕捉新位置时，采集含有焊接头及当前焊缝位置的视频图像，进行边缘锐化处理，并得到增强边缘后的含有焊接头及当前焊缝位置的锐化图像；判断含有焊接头及当前焊缝位置的锐化图像与预设焊缝位置的锐化图像是否匹配，若是，则将焊枪上的焊接头锁定在当前焊缝位置；若否，则重新捕捉新位置；在焊接时，对锁定后的焊缝位置上的焊缝进行扫描采集视频图像，对扫描采集后的视频图像进行滤波处理，得到焊缝轨迹，控制数控驱动装置实时调整当前焊枪上的焊接头的位置和转动角度，跟踪所述焊缝轨迹执行焊接操作。