一种基于直线伺服电机的控制方法

摘要

一种基于直线伺服电机的控制方法，包括以下步骤1、根据电磁弹射器对驱动直线电机的要求，对直线电机总体结构进行设计。2、建立无铁心永磁直线同步电机的气隙磁场解析模型和推力模型，建立无铁心永磁直线同步电机的气隙磁场解析模型和推力模型。3、建立自律分散控制下的直线电机数学模型4、自律分散控制中的中的磁动势。本发明优点是：提高了直线电机高效率，降低了电机设计制造难度。

主权项

一种基于直线伺服电机的控制方法，其特征在于：适用于电磁弹射器其高速作业阶段直线电机的运行效率更高，其实现方法为：首先将自律分散控制方法引入到永磁直线同步电机的控制上来，建立自律分散控制下的直线电机数学模型，通过对自律分散控制器的电流环设计使得系统具有较快的响应特性。所述电磁弹射器的直线电机的控制方法包括以下步骤：1)、根据电磁弹射器对驱动直线电机的要求，对直线电机总体结构进行设计。2)、建立无铁心永磁直线同步电机的气隙磁场解析模型和推力模型，建立无铁心永磁直线同步电机的气隙磁场解析模型和推力模型。3)、建立自律分散控制下的直线电机数学模型4)、自律分散控制中的中的磁动势。