一种汽车车门的包边机

摘要

本发明公开一种汽车车门的包边机，包括压刀、刀架、伺服电机及滚珠丝杠驱动装置、主预包切换限位机构、直线导轨、气缸、主体框架、连杆四、连杆五，直线导轨通过螺栓安装在底板上，直线导轨上面安装主体框架，气缸安装在主体框架的一端，当气缸伸缩时带动主体框架在直线导轨上滑移，压刀固定在刀架上并包括倾斜的预包工作面和水平的主包工作面，气缸驱动主预包切换限位机构控制车门底模与预包工作面或主包工作面接触，刀架、主体框架、连杆四、连杆五组成平行四连杆机构，其中连杆四、连杆五水平设置，通过伺服电机及滚珠丝杠驱动装置驱动连杆五来带动刀架上的压刀运动。

主权项

一种汽车车门的包边机，其特征在于：其包括压刀（1）、刀架（13）、伺服电机及滚珠丝杠驱动装置（3）、主预包切换限位机构（4）、直线导轨（5）、气缸（6）、主体框架（12）、连杆四（10）、连杆五（11），直线导轨通过螺栓安装在底板（14）上，直线导轨上面安装主体框架，气缸安装在主体框架的一端，当气缸伸缩时带动主体框架在直线导轨上滑移，压刀固定在刀架上并包括倾斜的预包工作面和水平的主包工作面，气缸驱动主预包切换限位机构控制车门底模（2）与预包工作面或主包工作面接触，刀架、主体框架、连杆四、连杆五组成平行四连杆机构，其中连杆四、连杆五水平设置，通过伺服电机及滚珠丝杠驱动装置驱动连杆五来带动刀架上的压刀运动。