发明名称 一种径向阵列的永磁涡流缓速器
摘要 本发明公开了一种径向阵列的永磁涡流缓速器。转子安装在传动轴上,传动轴安装在固定板中心孔中;双向丝杠轴的两端分别安装在固定板中心孔上方的孔中;三根直线光轴的两端分别固定在固定板中心孔前、后、下方的孔中;两个定子均由一个径向阵列永磁体环和一个保持架组成;永磁体环的一侧端面通过螺栓固定在保持架的端面上,永磁环的内、外环圆柱面分别与转子环形槽的内、外圆柱面间保持有径向间隙;保持架上均布有四个安装孔,其中上安装孔通过丝杠螺母与双向丝杠轴配合,其余三个安装孔分别通过直线轴承与直线光轴配合;伺服电机通过联轴器与双向丝杠轴连接。本发明中磁体利用率高、制动力矩大、响应时间快,并实现了制动力矩的无级调节。
申请公布号 CN102497084B 申请公布日期 2013.08.14
申请号 CN201110437138.4 申请日期 2011.12.23
申请人 浙江大学 发明人 魏燕定;郭远晶;周晓军;魏春雨;罗竹辉;余小勇
分类号 H02K49/10(2006.01)I 主分类号 H02K49/10(2006.01)I
代理机构 杭州求是专利事务所有限公司 33200 代理人 林怀禹
主权项 一种径向阵列的永磁涡流缓速器,包括左固定板(17)、右固定板(23)、传动轴(16)、转子(20)、光轴、电机固定架(3);其特征在于,还包括:伺服电机(1)、联轴器(2)、双向丝杠轴(6)、两个旋向相反的丝杠螺母、三根直线光轴、两个结构相同的定子;由导磁材料制成的转子(20),通过键安装在传动轴(16)上,转子(20)外圈有两个对称的环形槽,环形槽的内、外圆柱面构成转子(20)的工作面;传动轴(16)的两端分别通过轴承安装在左、右固定板(17、23)中心孔中;双向丝杠轴(6)的两端分别通过轴承安装在左、右固定板(17,23)中心孔上方的孔中;三根直线光轴的两端分别通过螺母固定在左、右固定板(17,23)中心孔前、后、下方的孔中;两个定子均由一个径向阵列永磁体环和一个保持架组成;径向阵列永磁体环的一侧端面通过螺栓固定在保持架的端面上,径向阵列永磁环的内、外圆柱面与转子(20)的工作面同轴,径向阵列永磁环的内、外圆柱面分别与转子(20)环形槽的内、外圆柱面间保持有径向间隙;每个保持架上均布有四个安装孔,其中上安装孔通过丝杠螺母与双向丝杠轴(6)配合,其余三个安装孔分别通过直线轴承与各自的直线光轴配合;伺服电机(1)通过电机固定架(3)安装在左固定板(17)外侧,伺服电机(1)输出轴通过联轴器(2)与双向丝杠轴(6)连接。
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