控制无人驾驶飞机自动着陆/起飞的方法及系统

摘要

本发明涉及一种方法，其特征在于，所述方法包括获得移动、计算平均位置、计算位置预测及计算最小网格(5)移动速度的步骤及获得无人驾驶飞机(4)的位置的步骤，以使得如果所述无人驾驶飞机不能跟随所述网格移动且所述网格的移动幅度小、即小于所述网格的半径范围，则可能采用通过监控所述网格的平均位置的着陆策略，且如果所述网格的移动幅度大，即大于所述网格的半径范围，则可能采用通过以所述网格的最小速度定位的着陆策略，且如果无人驾驶飞机(4)可以跟随网格(5)移动且所述网格的移动幅度小、即小于所述网格的半径范围，则可能采用根据所述网格的平均位置而定的着陆策略，且如果所述网格的移动幅度大、即大于所述网格的半径范围，则可能采用通过跟随着陆时所预测到的网格位置的着陆策略。

主权项

一种控制无人驾驶飞机（4）自动着陆/起飞的方法，所述着陆是在船上平台（1）的圆形甲板网格（5）上着陆，所述起飞是从所述圆形甲板网格起飞，其特征在于，该方法包括以下步骤：‑获得所述网格（5）的移动的步骤，‑计算所述网格（5）的平均位置的步骤，‑计算所述网格（5）的位置预测的步骤，‑计算所述网格（5）的最小移位速度的步骤，及‑获得所述无人驾驶飞机（4）的位置的步骤，以便：.如果所述无人驾驶飞机（4）不能够跟随所述网格（5）的移动，且如果所述网格（5）的移动幅度小，换言之小于所述网格的半径范围，则采用通过跟随所述网格的所述平均位置的着陆策略，而如果所述网格的移动幅度大，换言之大于所述网格的所述半径范围，则采用通过以所述网格的最小移位速度定位的着陆策略；及.如果所述无人驾驶飞机（4）能跟随所述网格的所述移动，且如果所述网格（5）的所述移动幅度小，换言之小于所述网格的所述半径范围，则采用通过跟随所述网格的所述平均位置的着陆策略，且如果所述网格的所述移动幅度大，换言之大于所述网格的所述半径范围，则采用通过在跟随着陆甲板时预测的网格位置的着陆策略。