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Kolbenmaschine, die mindestens eine kreissegmentförmige Arbeitskammer (2) mit schrägen Seitenwänden (5, 6) und in diesen angeordneten Ein- und Auslassventilen (22, 23; 24, 25) sowie eine in der jeweiligen Arbeitskammer um eine Schwenkachse (14) schwenkbare, an einem Drehzylinder (9) gehaltene Doppelkolben-Schwenkplatteneinheit (15, 15') umfasst, die mit einem Kraftübertragungselement verbunden ist, das eine Kurbelwelle (19) mit einem Kurbelzapfen (18) aufweist, der in eine Führungsnut (17) einer Pleuelschlaufe eingreift, dadurch gekennzeichnet, dass die Doppelkolben-Schwenkplatteneinheit aus einer einzigen in einer Arbeitskammer (2) an dem Drehzylinder (9) befestigten Doppelkolben-Schwenkplatte (15, 15') mit beidseitig wirksamer Arbeitsfläche besteht und die Pleuelschlaufe durch eine außerhalb der Arbeitskammer (2) angeordnete, am Drehzylinder (9) befestigte Pleuelstange (16) mit Führungsnut (17) oder durch die Doppelkolben-Schwenkplatte (15') selbst mit einer unmittelbar in diese eingeformten Führungsnut (17) gebildet ist.
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