Vorrichtung zur Steuerung einer Pipettiervorrichtung

摘要

Pipettiervorrichtung (1) mit wenigstens zwei Gefäßen (3), zwei Pipettenspitzen (2) und zwei Stelleinheiten (4), wobei die Pipettenspitzen (2) durch die Stelleinheiten (4) getrennt von einander jeweils relativ zu den Gefäßen (3) bewegbar sind, mit einer Messeinheit (9) zur Detektion einer Phasengrenze zwischen zwei in einem Gefäß (3) befindlichen Medien, wobei die Messeinheit (9) einen Schwingkreis aufweist und eine Frequenzabweichung von einer Grundfrequenz, die von einem frei schwingenden Oszillator erzeugt wird, erfasst, anhand der eine Kapazitätsänderung, die durch eine Berührung der Phasengrenze mit der Pipettenspitze (2) bewirkt wird, erfasst wird, und mit einer Steuereinheit (10), die unter Berücksichtigung der erfassten Kapazitätsänderung ein Stellsignal erzeugt, das an wenigstens eine der Stelleinheiten (4) zur Beeinflussung der Bewegung der dieser Stelleinheit (4) zugeordneten Pipettenspitze (2) übertragen wird, wobei wenigstens eine Schalteinheit (5) vorgesehen und derart verschaltet ist, dass die wenigstens zwei Pipettenspitzen (2) zumindest zeitweise getrennt von einander mit der Messeinheit (9) verbindbar sind dadurch gekennzeichnet, dass bei Berührung der Phasengrenze durch eine Pipettenspitze ein Signal mit einer gegenüber der Grundfrequenz veränderten Frequenz an einen eine hohe Taktfrequenz von mindestens 80 MHz aufweisenden Mikrocontroller übertragen wird und der Mikrocontroller einen Zähler schaltet, welcher ein gegenüber dem eingegangenen Signal verlangsamtes Ausgangsignal geringerer Frequenz erzeugt, das dem Mikrocontroller zur Auswertung zugeleitet wird.