一种带有阵列式接近传感装置的工作面液压支架及其直线度控制方法

摘要

一种带有阵列式接近传感装置的工作面液压支架，包括顶梁和支架控制器，顶梁上设有倾角传感器，顶梁的两侧各有一阵列式接近传感装置，两阵列式接近传感装置沿顶梁的长度方向对称设置，支架控制器电气连接倾角传感器和阵列式接近传感装置。本发明的优点在于：根据阵列式接近传感装置与相邻液压支架的位置关系进行液压支架移架行程控制；把已经完成移架动作的液压支架作为液压支架移架的标杆进行控制；具有系统结构简单，成本低，可靠性高，安装、维护、使用方便等优点；可以有效的控制移架过程的降架高度，使系统更安全；将整个移架过程分为粗放式控制和精细化控制两个阶段，使控制系统控制具有高效、高精度的特点。

主权项

一种带有阵列式接近传感装置的工作面液压支架，其特征在于：包括顶梁和支架控制器，所述顶梁上设有倾角传感器，所述顶梁的两侧各有一阵列式接近传感装置，两所述阵列式接近传感装置沿顶梁的长度方向对称设置，所述支架控制器电气连接所述倾角传感器和所述阵列式接近传感装置。