立体式车辆存储装置

摘要

一种立体式车辆存储装置，该立体式车辆存储装置包括控制设备、采集设备、支撑机构、进给机构、大盘旋转机构、至少一个提升机构。控制设备根据采集设备采集到存车信号依次控制驱动电机、第一电机、第二电机转动，以带动大盘旋转机构转动及带动夹持待存车辆的提升机构上升，以实现自动立体存车。本发明的立体式车辆存储装置占地面积小，例如，本发明的立体式车辆存储装置的存放量设置为存放20辆自行车时，占地面积约为7m2，平均每辆自行车占地面积为0.35m2，比传统存车方式下每辆自行车节约2m2，大大节约了城市公共土地资源。

主权项

一种立体式车辆存储装置，包括控制设备、采集设备、支撑机构、进给机构、大盘旋转机构、至少一个提升机构； 支撑机构包括承载部及支撑部，大盘旋转机构设置在承载部的下方且可转动的与承载部相对固定； 其特征在于：大盘旋转机构包括顶盘、底盘、设置在底盘上且用于支撑顶盘的支柱、设置在支柱两端的轴承及驱动电机，其中，顶盘、底盘与支柱之间通过轴承固定连接，驱动电机固定设置在承载部上，支柱支撑顶盘的端部穿过顶盘，且与承载部可转动的相对固定，驱动电机用于在控制设备的控制下带动轴承转动，以使轴承带动顶盘转动时，顶盘通过提升机构带动底盘转动； 提升机构包括导向槽、卡紧机构、滑轨机构及卷丝筒，导向槽设置在底盘上，滑轨的两端分别与顶盘、底盘固定连接，如此在轴承带动顶盘转动时，顶盘通过滑轨机构带动底盘转动，卷丝筒设置在承载部上，卡紧机构可滑动的设置在滑轨机构上且通过柔性连接件与卷丝筒连接，用于夹持待存车辆；卡紧机构上还设置有传感器，传感器用于在感应到车轮进入卡紧机构时产生卡紧信号，以使卡紧机构将车辆的轮子卡紧； 进给机构固定在承载部上，进给机构包括第一电机、第二电机、丝杠及丝母，第一电机固定在承载部上，丝母可滑动的设置在承载部上，第二电机与丝母固定连接；第一电机通过丝杠及丝母与第二电机连接，并在控制设备的控制下通过丝杠及丝母带动第二电机在承载部上移动，以使第二电机与卷丝筒接触或脱离，进而实现卡紧机构的上升或下降； 承载部为圆盘形，且为上下两层结构，且上下两层圆盘开设有同心的圆 孔，上层圆盘的圆孔孔径小于下层圆盘的圆孔孔径；驱动电机固定在承载部的上层圆盘上，支柱支撑顶盘的端部穿过顶盘与承载部的上层圆盘相对固定，驱动电机与轴承之间采用同步带连接方式来实现轴承的转动，顶盘的直径与下层圆盘的圆孔孔径相适应，以保证顶盘可以在下层圆盘的圆孔中随轴承一起转动； 上层圆盘上还设置自动门提升电机，支撑部为柱状钢化玻璃外框，支撑部上设有提升门，自动门提升电机与提升门采用链条链接； 采集设备用于采集存车信号，并将存车信号提供给控制设备；采集设备设置在支撑部上，采集设备为刷卡机； 控制设备用于根据存车信号依次控制驱动电机、第一电机、第二电机转动。