嵌件注塑成型中连续自动嵌件埋入和成品取出的装置

摘要

本实用新型涉及嵌件注塑成型设备，具体涉及一种嵌件注塑成型中连续自动嵌件埋入和成品取出的装置。所述嵌件注塑成型中连续自动嵌件埋入和成品取出的装置包括嵌件定位装置和取放机械手，所述取放机械手包括机械手手臂、固定在机械手手臂一端的嵌件吸附机构和固定在机械手手臂另一端的成品拾取机构，所述嵌件吸附机构从嵌件定位装置上将定位后的嵌件吸取后准确放入模具内。本实用新型提供技术方案替代了人工埋入嵌件及取出产品的工作模式,实现了自动化连续生产，大大提高了工作效率，降低了人力成本。

主权项

一种嵌件注塑成型中连续自动嵌件埋入和成品取出的装置，其特征在于，包括嵌件定位装置和取放机械手，所述取放机械手包括机械手手臂、固定在机械手手臂一端的嵌件吸附机构和固定在机械手手臂另一端的成品拾取机构，所述嵌件吸附机构从嵌件定位装置上将定位后的嵌件吸取后放入模具内。