| 发明名称 | 夹取机构 | ||
| 摘要 | 一种夹取机构，用于搬运物料，其包括第一夹持臂、连接第一夹持臂的第一气缸、第二夹持臂、连接第二夹持臂的第二气缸，所述第一夹持臂互相对应，且第一夹持臂可相对第二夹持臂相向或背离运动，第一夹持臂定义了第一夹持面，第二夹持臂定义了第二夹持面，所述第二夹持面在水平方向上的长度不小于物料上单个工件在该方向上的长度。夹取机构的第二夹持臂可支撑物料，防止搬运过程中连接物料的料带边断裂或弯折。 | ||
| 申请公布号 | CN203125238U | 申请公布日期 | 2013.08.14 |
| 申请号 | CN201220686289.3 | 申请日期 | 2012.12.13 |
| 申请人 | 昆山亿诚化工容器有限公司 | 发明人 | 陈红兵 |
| 分类号 | B23Q7/04(2006.01)I;B25J5/02(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I | 主分类号 | B23Q7/04(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 一种夹取机构，用于搬运物料，其包括第一夹持臂、连接第一夹持臂的第一气缸、第二夹持臂、连接第二夹持臂的第二气缸，所述第一夹持臂互相对应，且第一夹持臂可相对第二夹持臂相向或背离运动，第一夹持臂定义了第一夹持面，第二夹持臂定义了第二夹持面，其特征在于：所述第二夹持面的在水平方向上长度不小于物料上单个工件在该方向上的长度。 | ||
| 地址 | 215000 江苏省苏州市昆山市玉山镇城北广福村川家库66号 | ||