基于视频车辆队长检测的红绿灯智能控制器及其控制方法

摘要

基于视频车辆队长检测的红绿灯智能控制器及其控制方法。本发明提供一种成本较低的红绿灯控制装置及方法，它可以在各种类型路口中根据路面车辆排队等待状况自动调整红绿灯时间间隔。是利用现有路面摄像头采用视频分析技术进行路面等待车队长度检测并根据多个等待车道的检测结果动态调整交通信号灯时间间隔。在施工时只需在每个路口安装一个小型控制盒，极大的降低了安装成本、减小了施工规模。本发明具有较广的应用面。本发明能够实时地根据等待车道的车队长度自动控制信号灯时长，无需人工调整，能有效的提高道路通行效率，缓解路口拥堵状况，保证车辆和行人正常通行。

主权项

一种基于视频车辆队长检测的红绿灯时间间隔智能调节方法，其特征在于，包括如下步骤实现：（1）利用现有路面各个摄像头采集视频，并将完整的数字图像块存入系统指定内存缓冲队列中；（2）视频分析单元在系统启动时会根据系统配置文件读出各个输入摄像头的位置、架设高度等信息，并根据此类信息生成一张各路摄像头拍摄图像中像素长度与实际长度的转化表；然后视频分析单元不断的从内存缓冲队列中读出已经准备好的视频块，对绿灯相位和下一个相位的视频块进行基于背景建模的队长检测运算，生成等待车队的像素长度；最后，视频分析单元再根据事先生成的转化表将像素长度转化为车队实际长度，移交给信号灯控制单元；（3）信号控制单元在系统启动时会根据配置的路口信息生成一张时长模糊控制查询表；然后，信号灯控制单元在某一相位绿灯结束进入新的绿灯相位时接收视频分析单元移交的队长测试结果，再根据相位表获得正处在红灯相位的下一相位；然后，其根据目前绿灯相位和下一相位的队长配合模糊控制表得出新绿灯相位的绿灯时间；最后，信号控制单元根据结果和通信协议来控制相应信号灯的绿灯时长。