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Verfahren zur Erkennung der Drehrichtung von Laufrädern (4) eines Schienenfahrzeugs (3), bei dem die folgenden Schritte durchgeführt werden:–Bereitstellen eines Schienenfahrzeugs (3) mit mindestens zwei im Betrieb ein Magnetfeld erzeugenden Elektromotoren (1, 2), die jeweils mindestens ein Laufrad (4) des Schienenfahrzeugs (3) antreiben,–Bereitstellen einer auf Magnetfelder reagierenden Sensoreinrichtung (5) mit mindestens zwei die Richtung eines Magnetfeldes erfassenden Sensoren (6),–Einschalten der mindestens zwei Elektromotoren (1, 2),–Erfassen der jeweiligen Richtung (A, B) des Magnetfeldes jedes Elektromotors (1, 2) mittels der mindestens zwei Sensoren (6), während die Elektromotoren (1, 2) eingeschaltet sind, und–Ableiten der Drehrichtung des jeweiligen Laufrads (4) aus der jeweiligen erfassten Richtung des Magnetfeldes des jeweiligen Elektromotors (1, 2), wobei zur gleichzeitigen Erfassung verschiedener Magnetfelder unterschiedlicher Elektromotoren (1, 2) die Sensoreinrichtung (5) in einer Ebene oberhalb der mehreren Elektromotoren (1, 2) angeordnet wird.
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