容错式初级永磁游标直线电机

摘要

本发明公开了一种应用于高可靠性直线驱动领域的容错式初级永磁游标直线电机。包括初级，次级和电枢绕组，次级为简单的梯形齿的凸极结构，次级长度大于初级长度，初级和次级之间存在气隙；初级上均匀分布偶数个电枢齿，每个电枢齿上绕有一套集中绕组，相邻两个所述电枢齿之间设置一个容错齿；每个电枢齿下方表面贴装有永磁体，永磁体的充磁方向平行于电枢齿的中心对称轴线，每个电枢齿上均匀分布永磁体，永磁体的充磁方向N-S、S-N交替排列，每个电枢齿上永磁体的充磁方向排列顺序都一样；容错齿的高度等于表面贴装有永磁体的电枢齿的高度加上永磁体的高度。本发明结构简单、推力大、推力脉动小、可靠性高，电机带故障运行和容错性能强。

主权项

容错式初级永磁游标直线电机，包括初级、次级和电枢绕组，次级为凸极结构，其特征在于，初级和次级之间存在气隙，初级的长度小于次级的长度，且初级与次级的极距比满足τs/τp=k±1/m，其中τs为初级极距，τp为次级极距，k，m为正整数；所述初级上分布有数个电枢齿，相邻两个电枢齿之间设置一个容错齿，容错齿的高度大于电枢齿的高度；所述电枢绕组只分布在每个电枢齿上，每个电枢齿下表面贴装有永磁体，永磁体的充磁方向平行于电枢齿的中心对称轴线。