用于运行搬运装置用的防护装置的方法，用于搬运装置的防护装置，和搬运装置

摘要

本发明涉及一种用于运行搬运装置（10）、特别是工业机器人（100）用的防护装置（50）的方法，其具有：可运动的握持装置（11）；以及至少一个至少很大程度上围绕握持装置（11）的传感器装置（25），用于识别与处于握持装置（11）的运动路径（18，19）中的物体（3）至少可能发生的碰撞，其中当识别出碰撞危险时，产生一信号给控制装置（30），该控制装置使得握持装置（11）在其运动路径（18，19）上的运动过程发生改变。根据本发明设计为，被改变的运动过程是握持装置（11）的运动速度的受控制的降低。

主权项

用于运行搬运装置（10）、特别是工业机器人（100）用的防护装置（50）的方法，其具有：可运动的握持装置（11）；以及至少一个至少很大程度上围绕所述握持装置（11）的传感器装置（25），用于识别与处于所述握持装置（11）的运动路径（18，19）中的物体（3）至少可能发生的碰撞，其中当识别出碰撞危险时，产生一信号给控制装置（30），所述控制装置使得所述握持装置（11）在其运动路径（18，19）上的运动过程发生改变，其特征在于，所述被改变的运动过程是所述握持装置（11）的运动速度的受控制的降低。