电弧焊接监控装置

摘要

本发明提供一种电弧焊接监控装置。要解决的课题为：无法在时间序列上确认焊接电流或焊接电压中的至少任一个的时间序列数据与作业程序的示教步骤如何关联。所采用的技术方案为：电弧焊接监控装置将在电弧焊接中获取到的焊接电流以及焊接电压双方的时间序列数据存储于存储部，由CPU将时间序列数据和作业程序建立关联，利用第1标记(M1～M4)在显示装置的显示画面(32)中于时间序列数据上显示与时间序列数据建立关联后的作业程序的示教步骤。因此，能够在时间序列上对应关联地确认焊接电流以及焊接电压双方的时间序列数据和作业程序的示教步骤。

主权项

一种电弧焊接监控装置，是电弧焊接机器人控制装置的电弧焊接监控装置，所述电弧焊接机器人控制装置具备：作业程序存储部，其存储作业程序，该作业程序由多个示教步骤构成，且在进行电弧焊接的示教步骤中示教出焊接条件以及机械手的姿势数据；和控制部，其按照所述作业程序来控制所述机械手，所述电弧焊接监控装置的特征在于具备：时间序列数据存储部，其将在所述电弧焊接中获取到的焊接电流以及焊接电压之中的至少一个作为时间序列数据来存储；建立关联部，其将所述时间序列数据和所述作业程序建立关联；和显示部，其显示所述时间序列数据，并且利用第1标记在所述时间序列数据上显示被建立关联的所述作业程序的示教步骤。