用于目标跟踪内存管理的队列方法

摘要

本发明提供一种用于目标跟踪内存管理的队列方法，可以避免目标跟踪过程过于频繁的内存分配和释放，保障跟踪系统不会因长时间、大量产生内存碎块影响性能。该方法在目标跟踪的初始状态，两个队列都是空队列，只具有首、尾指针；目标跟踪过程中，当需要为新轨迹分配数据节点时，首先查询缓冲队列是否存在空闲节点，如有则将其分离出来分配给新轨迹并加入到跟踪队列，如无则从计算机存储系统申请内存分配给新轨迹并加入到跟踪队列；当有目标轨迹跟踪消亡时，将节点添加到缓冲队列的队尾。

主权项

一种用于目标跟踪内存管理的队列方法，其特征在于：在目标跟踪的初始状态，两个队列都是空队列，只具有首、尾指针；目标跟踪过程中，当需要为新轨迹分配数据节点时，首先查询缓冲队列是否存在空闲节点，如有则将其分离出来分配给新轨迹并加入到跟踪队列，如无则从计算机存储系统申请内存分配给新轨迹并加入到跟踪队列；当有目标轨迹跟踪消亡时，将节点添加到缓冲队列的队尾。