连杆驱动装置

摘要

本实用新型的实施方式提供一种连杆驱动装置。该连杆驱动装置包括：支撑框架；耦合到所述支撑框架的至少一组连杆机构，每组所述连杆机构与多个执行装置耦合；驱动机构，与所述至少一组连杆机构耦合；所述驱动机构驱动所述至少一组连杆机构伸缩，而该连杆机构又驱动多个执行装置，从而使得所述多个执行装置相互靠近或分离。对于多执行装置的连杆驱动装置，此结构重量轻，执行装置间的间距可根据需要调节，结构简单，同步性好。

主权项

一种连杆驱动装置，其特征在于包括： 支撑框架； 耦合到所述支撑框架的至少一组连杆机构，每组所述连杆机构与多个执行装置耦合； 驱动机构，与所述至少一组连杆机构耦合； 所述驱动机构驱动所述至少一组连杆机构伸缩，从而使得所述多个执行装置相互靠近或分离。