一种蛇形螺旋推进式灾难救援搜索机器人

摘要

本实用新型公开了一种蛇形螺旋推进式灾难救援搜索机器人，包括两节或两节以上动力系统，动力系统上设置有灾情探测模块，相邻的两节动力系统通过转向系统连接，转向系统包括设置在固定支架上的转向舵机；控制台的输出端分别连接灾情探测模块、动力系统中的各个驱动装置和转向系统中的转向舵机，灾情探测模块输出端分别连接控制台的输入端，电源模块为各个用电设备供电。本实用新型将灵活的蛇形结构和螺旋推进的动力方式结合在一起，具有功率大、稳定性高、适应性强、编程控制简单、转向灵活、功能强大的优点，可适应废墟或隧道里中各种复杂地形，无需姿态控制，实现全角度360度转向，有利于深入废墟深部搜索被困人员。

主权项

一种蛇形螺旋推进式灾难救援搜索机器人，其特征在于：包括两节或两节以上动力系统，动力系统上设置有灾情探测模块，相邻的两节动力系统通过转向系统连接，所述的动力系统包括圆筒状动力外壳和设置在动力外壳内部的驱动装置，动力外壳外表面设置有蜗杆螺纹，动力外壳内表面设置有内齿圈，驱动装置的输出端连接有与内齿圈啮合的行星齿轮系；转向系统包括设置在固定支架上的转向舵机；控制台的输出端分别连接灾情探测模块、动力系统中的各个驱动装置和转向系统中的转向舵机，灾情探测模块输出端分别连接控制台的输入端，电源模块为各个用电设备供电。