相位噪声的消除方法及全球定位系统接收机

摘要

本发明涉及一种相位噪声的消除方法，包括以下步骤：S110.根据每个通道先前状态相位误差的估计值计算当前状态相位误差的预测值，根据当前和先前状态的相位测量值、以及先前状态相位误差的预测值计算当前状态相位误差的测量值；S120.根据每个通道当前状态相位误差的预测值和当前状态相位误差的测量值更新当前状态相位误差的估计值；S130.根据当前状态公共相位误差的估计值分别修正每个通道当前状态的相位测量值，以消除相位噪声。还涉及一种全球定位系统接收机。本发明可以有效地估计出全球定位系统接收机本机晶体振荡器产生的相位噪声并进行消除。提高了全球定位系统接收机跟踪时的信噪比以及动态性能和抗干扰能力，使跟踪时的灵敏度提高大约1dB。

主权项

1.一种相位噪声的消除方法，包括以下步骤：S110，根据每个通道先前状态相位误差的估计值计算当前状态相位误差的预测值其中m_i,p-4是每个通道先前状态相位误差的估计值，下标i表示通道数，下标p表示当前时刻；根据当前和先前状态的相位测量值、以及先前状态相位误差的预测值计算当前状态相位误差的测量值β_i,p，其中θ_i,p是当前状态的相位测量值，θ_i,p-1是先前状态的相位测量值，是先前状态相位误差的预测值；及根据先前状态的误差协方差估计计算当前状态的误差协方差估计预测值其中P_i,p-4是先前状态的误差协方差估计，A_i,p-4是动态模型的转移矩阵，A_p-4=A_i,p-4，Q为过程噪声协方差；S120，根据计算滤波增益K_i,p，其中R表示实数，H_i,p是相位误差e_i,p对β_i,p的增益，H_i,p=H_p；再根据滤波增益K_i,p和当前状态相位误差的预测值更新所述当前状态相位误差的估计值m_i,p，接着根据和K_i,p更新当前状态的误差协方差估计P_i,p，$P_{i,p}={\hat{p}}_{i,p}-K_{i,p}(H_p{\hat{P}}_{i,p}{H}_p^T+R)K_{i,p}^T;$S130，将所有通道的当前状态相位误差的预测值求平均，得到公共相位抖动估计值再根据公共相位抖动估计值分别修正每个通道当前状态的相位测量值θ_i,p，得到消除了相位噪声的相位测量值，