一种履带式行走装置的支重轮支撑结构

摘要

本实用新型涉及一种履带式行走装置的支重轮支撑结构，包括摆动架，台车架，导向块，连接轴，摆动臂，支重轮和减震装置，摆动架一端与台车架活动连接，摆动架另一端与导向块连接，摆动臂通过连接轴与摆动架的中部连接，摆动臂上安装支重轮，摆动架与台车架之间设置减震装置。本实用新型的有益效果在于：1、改变原有支重轮与台车架的刚性连接为柔性连接，提升了履带式行走装置驾驶的舒适性，同时提高了支重轮本身的使用寿命。2、增加了缓冲垫，减轻了行走中的震动。3、结构简单，制造成本较低。

主权项

一种履带式行走装置的支重轮支撑结构，其特征在于：包括摆动架（1），台车架（2），导向块（3），连接轴（4），摆动臂（5），支重轮（6）和减震装置（7），摆动架（1）一端与台车架（2）活动连接，摆动架（1）另一端与导向块（3）连接，摆动臂（5）通过连接轴（4）与摆动架（1）的中部连接，摆动臂（5）上安装支重轮（6），摆动架（1）与台车架（2）之间设置减震装置（7）。