一种方坯连铸钢包长水口机械手

摘要

一种方坯连铸钢包长水口机械手，结构是工作台上设有立柱，立柱上套有能旋转的连杆，连杆另一端的套中有能旋转立轴，立轴上端与一件横管铰接，横管中心设有一件能转动的长臂铁杆，铁杆伸出长臂一端的端头上有能托住长水口的套环，铁杆另一端上固定一件手柄，立轴中部还与一件气缸铰接，气缸的活塞杆与横管铰接。本实用新型的优点是：能代替人工操作，降低了人工劳动强度，减少浇注过程中钢水二次氧化，降低故障发生频率，安全可靠。

主权项

一种方坯连铸钢包长水口机械手，其特征在于：工作台上设有立柱(1)，立柱(1)上套有能自由旋转360°的连杆(2)，连杆(2)另一端的套中有能自由旋转360°立轴(3)，立轴(3)上端与一件横管(4)铰接，横管(4)中心设有一件能转动的长臂铁杆(5)，铁杆(5)伸出长臂一端的端头上有能托住长水口(9)的套环(6)，铁杆(5)另一端上固定一件手柄(7)，手工转动手柄(7)能调整套环(6)上的长水口(9)安装方向，立轴(3)中部还与一件气缸(8)铰接，气缸(8)的活塞杆与横管(4)铰接，控制气缸(8)的活塞杆伸缩能使铁杆(5)上的套环(6)上、下摆动。