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Die Erfindung betrifft ein Parkassistenzverfahren, bei welchem ein Bildsensor (1, 31) eine Umgebung (41) eines Fahrzeugs (30) erfasst, auf den erfassten Bildern (51) Fahrzeugschattenspuren (40, 50, 60) erkannt werden und die erkannten Fahrzeugschattenspuren (40, 50, 60) zur Ermittlung einer Parklücke verwendet werden. Die Erfindung betrifft auch ein Parkassistenzsystem, insbesondere zur Ausführung des Verfahrens.
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