夹持装置、搬运装置及夹持方法

摘要

一种夹持装置、搬运装置及夹持方法，该夹持装置包括一座体，在座体的每一端分别枢转对应设置一夹持组件，该夹持组件包括一夹持臂、一摇臂、一弹性元件及一偏心轮与摇臂之一枢转端连接，藉由该摇臂在该座体上往来枢转，可带动偏心轮旋转以驱动夹持臂夹持或解除夹持一受夹持物。