模糊控制技击沙包快速平衡装置

摘要

一种模糊控制技击沙包快速平衡装置，包含一基座、沿一Z轴方向悬吊在该基座上且可360度摆荡的一搥击单元、用于侦测该搥击单元搥击压力、摆动幅度、速度及方向的一感测单元、用于沿一X轴方向、一Y轴方向推移该搥击单元的一推移单元，及一控制单元。该控制单元是依据一模糊逻辑及前述侦测条件，计算出具有方向性的一推移力。藉此，在该搥击单元被搥击而以无规则性的方向倾倒后，控制该推移单元推移该搥击单元快速的维持平衡，恢复预备被打击的状态，进而能达到连续搥击的训练效果，及提升动作时的顺畅性。