发明名称 |
夹持机构 |
摘要 |
一种夹持机构,其系用以夹持物体。夹持机构包括基座、第一夹持模组、第二夹持模组以及驱动装置。第一夹持模组系被设置在基座上,且第一夹持模组系具有至少一容置槽。第二夹持模组系被可活动地设置在容置槽内。驱动装置系被设置在基座上并与第一夹持模组与第二夹持模组连接。驱动装置会驱动第一夹持模组,使其在开启状态与闭合状态之间转换,或者驱动装置会驱动第二夹持模组使其相对于第一夹持组而移动,以使夹持机构得以夹持或释放物体。 |
申请公布号 |
TWI404610 |
申请公布日期 |
2013.08.11 |
申请号 |
TW099114081 |
申请日期 |
2010.05.03 |
申请人 |
国立台湾科技大学 台北市大安区基隆路4段43号 |
发明人 |
李维桢;吴志伟 |
分类号 |
B25J15/08;B25J15/02;A61F2/70 |
主分类号 |
B25J15/08 |
代理机构 |
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代理人 |
詹铭文 台北市中正区罗斯福路2段100号7楼之1;萧锡清 台北市中正区罗斯福路2段100号7楼之1 |
主权项 |
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地址 |
台北市大安区基隆路4段43号 |