| 摘要 |
Le procédé consiste à estimer une position du récepteur (4), disposé à bord d'un mobile, à partir des signaux de navigation émis par des satellites (51, 52, 5n) reçus par une antenne d'un réseau d'antennes placé sur le mobile et à utiliser une carte géographique tridimensionnelle pour déduire, géométriquement, à partir de la position du récepteur (4) et d'un lancé de rayon partant du récepteur, le nombre de trajets réfléchis (15d) sur des parois de bâtiments (12a, 12b) présentes dans une scène correspondant à un environnement entourant le récepteur (4). Le nombre de trajets réfléchis ainsi déterminé est utilisé pour initialiser un algorithme d'estimation des angles d'arrivée de multi-trajets permettant d'en déduire les angles d'arrivée des trajets réfléchis sur les parois avant d'atteindre le récepteur (4). Optionnellement, le procédé peut comporter en outre une étape permettant de borner l'erreur d'information de distance due à un multi-trajet afin de rendre l'estimation de direction d'arrivée des signaux plus performante. L'invention s'applique à un système de positionnement par satellite.
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