| 摘要 |
1. Транспортное средство, содержащеедва электродвигателя, выполненных с возможностью вывода движущих сил в правую и левую ведущие оси независимо, соответственно;планетарные зубчатые редукторы, установленные в каналах силовой передачи между ведущими осями и электродвигателями;однонаправленное устройство передачи мощности, расположенное между первыми элементами вращения планетарных зубчатых редукторов и кожухом редуктора, в котором установлены планетарные зубчатые редукторы для передачи однонаправленной мощности вращения;тормоз, предназначенный для соединения/разъединения первых элементов вращения, и кожух редуктора, и выполненный с возможностью двусторонней передачи мощности вращения электродвигателей к ведущим осям в состоянии соединения;устройство оценки состояния движения, предназначенное для оценивания состояния движения транспортного средства;калькулятор крутящего момента для вычисления крутящих моментов двух указанных электродвигателей; иконтроллер, предназначенный для управления тормозом на основе состояния движения транспортного средства, оцененного устройством оценки состояния движения,в которомпри движении транспортного средства вперед оба электродвигателя выполнены с возможностью приведения в движение транспортного средства, контроллер выполнен с возможностью разъединения тормоза, ипри движении транспортного средства вперед оба электродвигателя выполнены с возможностью рекуперативного торможения, а контроллер выполнен с возможностью приведения в действие тормоза,причем когда транспортное средство движется вперед, один из двух электродвигателей приводит в движен� |
