| 摘要 |
1. Многозвенное транспортное средство, содержащее сочлененные между собой с возможностью углового смещения относительно друг друга звенья, каждое из которых выполнено в виде полого цилиндра, внутри которого жестко закреплен диск с прорезью, внутри которой установлена ось, при этом на осях соседних звеньев установлены соединительные элементы, снабженные приводом их перемещения относительно одной из осей.2. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что соединительные элементы выполнены из двух шарнирно соединенных между собой частей.3. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что все звенья или некоторые из них снабжены колесными движителями.4. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что часть внешней поверхности полого цилиндра, обращенная к поверхности перемещения, снабжена антифрикционным покрытием. |
