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Machine électrique (1), notamment pour un dispositif d'entraînement d'un véhicule automobile, comprenant un arbre de rotor (9) monté à rotation dans un boîtier (2), une installation à bagues de contact (13) ayant au moins deux bagues de contact (14, 15) solidaires en rotation de l'arbre de rotor (9) et au moins deux contacts glissants (16, 17) coopérant chacun avec une bague de contact (14, 15), et une installation de détection d'angle de rotation ayant au moins un générateur d'angle de rotation (23) porté par l'arbre de rotor (9) et au moins un capteur d'angle de rotation (26) installé dans le boîtier pour détecter le générateur d'angle de rotation (23). Un manchon (18) installé sur l'extrémité libre (10) de l'arbre de rotor (9), la paroi du manchon portant les bagues de contact (14, 15) et son côté frontal libre (19) porte le générateur d'angle de rotation (23). |
