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<p>L'invention concerne un système de compensation d'un effort de réaction produit par un outil (6) solidaire de son support (15) mobile selon au moins une direction longitudinale et une direction transversale, caractérisé en ce qu'il comprend des organes de transfert (7, 8, 9, 11, 12, 13, 14) assurant la transmission de cet effort de réaction au corps (1) d'une unité de guidage transversal du support (15) et au corps (3, 4) d'une unité de guidage longitudinale du support (15). L'outil peut être notamment du type outil rotatif transmettant un couple moteur, tel qu'une visseuse. Un organe de transfert peut comprendre une pince comprenant une mâchoire dont les mors sont disposés de part et d'autre d'une glissière fixée au corps d'une unité de guidage.</p> |
