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Es ist eine Aufgabe dieser Erfindung, eine verbesserte Winkelerfassungsvorrichtung bereitzustellen, die den Drehwinkel des Drehelements mit großer Genauigkeit erfassen kann. Die Erfassungsvorrichtung umfasst ein mit einem Magnetabschnitt ausgestattetes Drehelement, das ein Magnetfeld mit in einer Umfangsrichtung abwechselnd angeordneten Polaritäten erzeugt, ein Gehäuse mit einer Lagerung, auf der das Drehelement drehbar gestützt ist, eine Winkelberechnungsvorrichtung zum Erfassen von Magnetfeldkomponenten des Magnetfelds in einer Vielzahl von unterschiedlichen Richtungen und Berechnen eines Drehwinkels des Drehelements basierend auf den erfassten Magnetfeldkomponenten, und ein elastisches Element, das das Drehelement vorspannt, sodass das Drehelement gedreht wird, wobei ein konstanter geneigter Winkel relativ zu einer Mittelachsenlinie der Lagerung beibehalten wird, oder das Drehelement vorspannt, sodass eine Phasendifferenz zwischen einer Drehphase des Drehelements und einer Drehphase der Lagerung, die sich um die Mittelachsenlinie davon mit einem geneigten Winkel relativ zu dem Drehelement dreht, konstant gehalten wird, ungeachtet der Änderung des Drehwinkels des Drehelements. |
