Automatische Auswahl der Zielposition in einer Parklücke durch kombinierte Auswertung von Video / USS-Objekten

摘要

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Festlegen einer Zielposition eines Fahrzeuges (10) in einer Parklücke (30) sowie ein Fahrerassistenzsystem zum Festlegen einer Zielposition eines Fahrzeuges (10) in einer Parklücke (30), wobei das Fahrerassistenzsystem eine Sensoranordnung und eine Auswertevorrichtung, wobei die Sensoranordnung zweidimensionale und dreidimensionale Umgebungsparameter der Parklücke (30) ermittelt und die Auswerteeinrichtung eine Umweltkarte basierend auf den ermittelten zweidimensionalen und dreidimensionalen Umgebungsparametern erstellt.